首先，这个公式是自由落体公式没错，但是，这个公式有一个隐藏的前提，重力加速度是恒定的情况（这适用于高中的题目中）。
而在 KSP 中，位于 Mun 高度 202 0000 (即 202 万米) 时，飞船所受到的实际重力加速度要远远小于0.166g，从这个高度落到地面的过程中，飞船受到的重力加速度会随着高度下降产生显著的变化，此时使用这个公式进行计算是不适用的。具体要怎么计算，需要等你以后学到了二阶微分方程（《高等数学》内容）后，可以再回来探讨这个问题。

哥们整复杂了，
而且最佳着陆高度是确定的：
“在不撞山的情况下，尽可能飞的足够低”。
最优着陆曲线，是通过控制俯仰来保证竖直速度为0时，尽可能消除水平速度，这个对任意载具都适用。
（当然实际这么飞肯定得撞山，得改改，拉高减速高度，保留一定竖直速度，具体情况根据实际地形改动。）
在刚开始，离心力会提供竖直方向上抵抗重力的力，所以开始降落时的推比是可以小于1的。
随着燃料消耗，后期推比逐渐增大，这时可以分更多力用来抵抗重力，弥补因为环绕速度降低而提供的离心力。

你少加了一个公式，F=G*m1*m2/r²。
g并不是常数，0.166g是地表引力，你可以通过代入mun的半径R和质量计算出引力常数G，然后通过高度h和mun半径相加得出公式中的距离r，两边消掉飞船质量m2，即可得飞船处于高度h时，所受的重力加速度g=G*m1/（h+R）²，是一个反比例函数。
通过对这个函数积分你可以计算出每个高度横向速度为0时落地时的速度，也就是着陆最少Dv值，把这个最少Dv在着地前一瞬间完全输出，你着陆速度一定是0
然而现实情况你的推进器出力减速需要时间，减速的这段时间重力同样作用，所以着陆Dv会略大于最小Dv，其约等于最小Dv+推进器工作时长*地表重力。
同时，由于人力和机械操作存在误差，例如时间和角度无法100%精确对应，这个值还要预留一部分冗余使得着陆更安全，一般按经验值要加10%以上。
在游戏里最简便的办法就是保存，然后横向减速至横向速度为0，自由落体，查看着陆时的速度即可快速的知道最小Dv。
顺带一提的是，为了进一步节省燃料，你实际着陆一般不是垂直落地，而是抛物线落地，最省Dv的办法是一个端点在着陆点，另一端在星球对面的抛物线，即在着陆点的180度对面的轨道上进行横向减速使得轨道与着陆点相切。这其中涉及到计算更为复杂，涉及矢量计算，就不在这里讲了。