前阵子远驱被我刷死了，便宜货懒得修了，本来打算再买一个新的但是前思后想还是决定尝试一下凌博，毕竟大名远扬而且近期的价格也非常实惠。首先说下各自的优缺点吧，远驱的优点是参数开放度较高，可客制化程度较高，缺点是对新手小白不够友好，调参麻烦。还有就是弱磁共振大，油门不够线性。起步暴力尾数高！凌博入手开了两天，调参基本摸熟了，油门非常线性跟手，以前用远驱的时候出弯开油没啥信心，即使油门开了线性模式，灵敏度也调至32，弯中给油还是会窜，如果配置高马力大根本就开不了，等于在失控边缘徘徊。凌博的前段油门很轻有点缺乏动力，中后段倒是没问题。可能是油门加速度参数里123节点默认调得比较小，在小控小马力车子里显得低速很肉，不如远驱来得暴力。弱磁介入无感，跑到电机定速没有丝毫共振这点得竖大拇指👍，我甚至不看速度压根不知道弱磁有没有介入工作。起步比较肉然后起步共振似乎比远驱要大，在低于10码的时候电机会叫，但是满把起步则不会，这个应该正常，以前原装控制器也有，给足电流就会减轻低速震动，低速蠕行电机会嗡嗡叫，这个也不算是缺点吧。然后动能回收体感强度可调，我调到60%比较舒服，凌博不会像远驱的回收一样速度越低拖拽感越强，比较线性的退出，以前远驱退出回收车辆会丢失一部分制动力然后往前冲一下子。即使后期远驱调参支持了动能回收下各转速强度可调，第一项转速调至1%也有退出体感虽然变轻微了许多。最友好的是凌博支持设置反冲电压上限，这样可以保护电池寿命，远驱在任何电压下都会回收反冲，满电电池一出门就拉极速然后急刹动能回收电池就会大电流反冲这样是不符合健康充电的，新能源汽车上面一般是电量低于90-95才能开启动能回收，而且反冲电流受电量控制，电池寿命大大增强。我把上限设置在81v，这样大概在90%电量才开始回收。凌博的三速限制设置也更友好，低中速可以关闭弱磁只在高速档开启弱磁，而且可以限制最大弱磁电流，不像远驱那样简单粗暴只能限制转速，当达到速度上限时电流会忽高忽低，就是简单的通断通断类似pwm调速一样但是频率不够。巡航中控制器稳定电流肯定对电池放电有帮助，也跟节能。我怀疑它的弱磁共振就是来源于此。有些车友反馈凌博控跑到极速松开油门电机会有卡顿咯噔一下，我暂时没有遇到过，有可能是弱磁过深导致，我的电机定速831我设置了1000转上限，弱磁开了-20，有这种情况的可以尝试降低弱磁电流试试。TCS功能似乎没有效果，打开了还是可以原地烧胎。仪表速度校准比较头疼，调了几次都是欢乐表，今天重新思考了一下方案，犹豫新国标仪表上限25，所以我把一档限速在了20km/h，这个20是依据公式计算出来的。10寸电机直径25.4、9090轮胎高度8.1、25.4+8.1x2就是直径x3.14计算得出周长1.3米，那么我要限速20就是20000➗60得到每分钟转速再➗周长1.3得到256转，然后到低速限速那里设置一下百分比，由于我最高限速是1000，那么就是1000➗256约等于25，设置好低速限速拧油门小程序查看实时电机转速接近稳定在260转，仪表显示只有17速度，所以是谦虚表，再到速度校正微调保存，终于调好了。下面附上调参图供各位参考，注意电机参数不能照搬，依据自学习识别出电机参数再结合说明微调不然会造成电机不转或者抖动工作不正常。[图片]