伟力k969改后驱，电机用的无刷5700KV的，车架用k9s改的，陀螺仪用的HGD1的，现在的问题如下，希望有大佬能给我提出合理建议，真的很感谢
1.车子拿起来启动的时候车轮转动，放地上一给负载启动，轮子就一卡一卡的，手转动车轮并没有什么卡阻不知道什么原因。
2.前轮已经改了大转向，陀螺仪给到了五十敏感度，可是一给油一转向就过甩，绕着某一个前轮原地转圈，很难控制，这是什么原因呢？#伟力k969##伟力k969##伟力k969改后驱#