其实这个问题挺简单，草原文明崇尚英雄，一旦某个伟人如冒顿、拓跋珪、成吉思汗、努尔哈赤崛起，打赢几仗，大批不同血缘文化的部族即群起而从之，短短几年草原各部族会全都自称匈奴、鲜卑、突厥、蒙古、女真，你会发现一个草原帝国凭空出现，十几万骑兵蜂拥而来，把游牧民族天生对农耕国家的军事优势发挥得淋漓尽致。

但北方游牧民族实质是部落制，是以家族血统为纽带的，互相并不认同，只能在英雄强势光环下临时团结在一起，形成的并非国家而是部落联盟，一旦英雄战败失去光环或者是死后继任者无能，则瞬间瓦解，即便同时自称匈奴或突厥的不同部落之间照样杀得你死我活，所以早期草原帝国如匈奴、突厥、鲜卑只要被中原击败几次就会瓦解，原先归附的部落争相叛变互相攻击。而中原以郡县制中央集权为纽带，可以承受很多失败，打败了政权还在，民众有华夏文化认同和对皇朝合法性承认，中央政府可以征召新兵再战，几十年军事上不胜都还在长城守着。

游牧部落的文化在中原影响下逐渐有了根本进步，从北魏开始，到宋代以后基本成为固定模式，契丹、蒙古、党项、女真贵族，会招募中原知识分子，在开国成功后全都进行了部落改组，虽然没达到中原郡县制水平，但打破血缘纽带，建立起政权和新民族认同，因此即便遇到对外战争失败，仍然可以维持政权不崩溃。所以宋代以后的北方少数民族政权变得坚韧持久，可以长期对抗，并因为游牧骑兵有对农耕民族天生军事优势，基本都能保持攻势压力。

所以宋朝以后，北方游牧民族帝国再也没有出现过被中原政权拖垮的情况，要么反复南下最终灭掉汉族王朝，要么被灭于后起的北方新游牧帝国。因此并非宋明统治者或者体制不如汉唐，中国自秦至清的体制都是基本相同的，不同的是宋明面对的是体制经过改良提升的新型草原游牧政权，比之前的更加稳定和团结。

北方少数民族和中原王朝竞争的胜负手在河北，河北地主点了，是入主中原的前提，元朝、金朝、清朝皆是如此

虽然常有人说宋朝抵挡不住北方游牧是因为失去了幽云十六州，丧失了长城防线。但是北宋以城池和人工沟堑，最终也阻止了辽军南下势头，迫使其签订和约。而金国轻松打爆辽国和北宋后，南宋重新整顿，也以江淮水网和陕西的山区重建防线，又一次做的了长期成功防御。所以幽云十六州并非是南方失败的根本原因。
倒是防线一再南移，越来越远离产马的西北、华北北部，会使南方政权丧失组建大规模骑兵的可能性，这样就很难在华北平原上与北方政权野战争锋。

我认为跟气候有关，暖期游牧民族发展，寒期游牧民族衰落。

主要是北方少民为生存而战全民皆兵没有后顾之忧，而中原王朝要打仗就不得不考虑民生后勤保障工资人员调动的问题，唐前期强吧后期照样被打出💩，辽金前期猛吧后期还不如宋这个弱鸡