根据《北京市小客车数量调控暂行规定》及其实施细则,北京摇号需要满足一定的社保和个税缴纳条件。具体来说,需要连续五年(含)以上在本市缴纳社会保险和个人所得税(大于零)。其中,“连续五年(含)以上在本市缴纳个人所得税”是指申请年的上一年开始往前推算连续五年,每年都有大于零的缴税记录,且是可以断月,但不能断年。若是有断年的情况,则补缴无效。而“连续五年(含)以上在本市缴纳社会保险”是指从申请月的上一个月开始往前推算60个月,这个最好也是不断月。但如果有断月,在补缴后是有效的。因此,如果想要参加北京摇号,需要在五年内不断缴纳社保和个税,否则将无法满足摇号的条件。即使已经满足了五年的要求,也需要继续缴纳社保和个税,直到满足其他相关条件。