ES200更换雨刮器的方法如下：1. 准备工具：一字螺丝刀、小一字螺丝刀、雨刮器套筒、毛巾或抹布。2. 找到雨刮器：找到雨刮器后，需要先找到雨刮器卡扣的按钮。3. 拆卸雨刮器：用一字螺丝刀或小一字螺丝刀将卡扣按钮按下，然后慢慢取下卡扣。4. 安装新雨刮器：将新雨刮器放入卡扣内，然后将卡扣按钮按下。此时需要注意雨刮器的上下部分是否匹配，如不匹配需要调整。5. 测试雨刮器：开启雨刮器，测试是否能够正常工作。需要注意的是，在更换雨刮器时，需要先停车并关闭车辆电源，以免发生意外。同时，在操作过程中需要小心，避免受伤或损坏车辆。如果不确定如何更换雨刮器，建议请专业维修人员帮助更换。