奥迪4S店保养一次的价格因车型、保养项目、材料等因素而异。一般来说，奥迪4S店的基础保养价格在1000元左右，包括机油、机滤、空气滤清器、空调滤清器、火花塞等项目的更换和检查。如果需要更高级别的保养，如更换燃油滤清器、更换刹车片、更换发动机皮带等，费用会相应增加。另外，奥迪4S店也会提供一些套餐服务，如A套餐（小保养）、B套餐（大保养）等，价格也会有所不同。具体的价格还需要根据您的车型、保养项目和材料等因素来确定，建议您在需要保养前咨询奥迪4S店的工作人员，获取具体的价格信息。