转到封建制本质上就是因为三世纪危机,这两个互为因果。其实如果从奥勒留康茂德就开始经济改革,推行小农经济,促进奴隶解放,发展隶农制和隶农庄园,三世纪危机就很可能不会发生(当然他们不可能意识到这个问题,咱们现在属于事后诸葛亮)。但是正是因为之后资源匮乏,人力短缺,军阀割据,才会发展出官职世袭制,佃农经济,进而发展出封建制,同时,日耳曼人在高卢,北非,西班牙对封建制的发展产生了极大的促进作用,但是这一切的根本就是气候变化和奴隶制崩溃(导致三世纪危机的原因)所以如果把三世纪危机定义成转型,就有问题了,毕竟封建制所需要的基本条件在五贤帝时期是不存在的(个人观点,欢迎批判)