随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用。电机应用无处不在,从家电空调,工业控制,汽车等应用中都能够看到它的身影,电机让我们的生活更加轻松惬意。不少系统需要同时控制多个及不同种类的电机去完成任务,快速及稳定控制由其重要,与此同时高效节能设计亦需要考虑。
为了培养能够掌握电机及电机驱动与控制技术能力的市场急需性人才,中科深谷推出的AI+控制原理、机器人工程、机器视觉、智能制造系列教学实验平台,将先进制造领域的新技术与实验教学相结合,面向院校自动化、机器人工程、智能制造、人工智能相关专业师生,提供从理论到实践,兼顾教学与研究的新工科实验对象模型;为用户提供丰富的课程课件教学资源,提供专业建设、课程规划、实验实训室建设解决方案;为用户提供建设更加面向未来的应用场景和应用环境。
中科深谷结合新工科时代发展方向,致力于培养未来高水平工程技术人才,注重先进技术与传统学科知识的融合,把传统的电机类实验设备迭代为产品级,融合基于人工智能、强化学习等前沿知识,赋予产品新内涵,是一款典型的面向新工科教育的实验设备。
PART 01
开源电机平台类
赋能中高级产业人才培养
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=76c2c73bbedcd100cd9cf829428b47be/15f93d6d55fbb2fb0e133524094a20a44623dce7.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_367bb10649a24383c5c671a716277b96)
1、开源多电机驱动控制综合实验平台
开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、一台交流异步电机和一台直流无刷电机;硬件原理图全部开源;软件包提供开源的电机驱动控制程序。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e1f6f757b5deb48ffb69a1d6c01f3aef/c695b9014a90f6036f81f1717f12b31bb051edee.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_a8fedbc42ed4f37da9f08a7911f41c6f)
系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。是高校自动化课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=25db7f79d82f07085f052a08d924b865/a9cae71190ef76c605e2961ddb16fdfaaf5167ef.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_0316fecde5c75def308290e057b23847)
Simulink控制框图
2、开源电力电子实验平台
开源电力电子实验系统是一套模块化的实验套件。该套件由上位机监控部分和下位机硬件部分组成,其中上位机监控部分基于Qt 5.8 开发而成;下位机硬件部分由基于TMS320F28027 DSP的主控制板、功率主电路、信号处理电路和辅助电源模块构成。通过PC可以实现上位机对实验进行控制与显示。通过系统的搭建和学习,可以完成电力电子基本实验内容,可以作为《电力电子技术》等教材的实验平台。
3、开源轮毂电机实验平台
轮毂电机综合性能测试分析平台由带编码器和霍尔传感器的轮毂伺服电机、力矩传感器、磁粉制动器、伺服驱动器、计算机软件组成,可以进行FOC磁场定向控制、SVPWM三相电流和逆变控制、电流闭环、速度闭环和位置闭环等算法的研究,也可以对电机的机械特性进行测量和分析的综合平台。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2de44dc870d3d539c13d0fcb0a87e927/8fd9c3fdfc03924532868c39c194a4c27d1e25e8.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_8ef392c76d5c0ccbb588554a2d2faf72)
软件部分是基于模型设计( MBD:Model Based Design)的快速控制原型开发系统的工程设计方法,采用MATLAB/Simulink进行开发,能实现自动代码生成,实现电机的电流,速度和位置闭环的实时控制,拥有计算机监控界面,能在线调节控制参数和保存采集的数据。代码开源,支持二次开发,既可以作为自动化等课程配套实验平台,也可以作为教师科研平台,进行电机驱动、动力学控制等电机高级控制算法的研究。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=6009de1e707adab43dd01b4bbbd4b36b/f4197bec54e736d1b73ee13edd504fc2d56269ea.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_8e38077d436f0d826e5ba4f8a6ac2f11)
开发流程图
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=0310140e28061d957d4637304bf40a5d/e346f3deb48f8c543effa8197c292df5e0fe7feb.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_fddddde589f06885fd23fcd4a56e715e)
Simulink控制模型图
4、机械臂关节力矩电机综合性能开发平台
机械臂关节力矩电机综合性能开发平台是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。该平台是由机械臂关节模组、扭矩传感器、磁粉制动器、控制系统和上位机、数据库组成。用于进行机械臂关节模组驱动器FOC磁场定向控制、SVPWM、电流速度位置三闭环等算法的研究,也可以对电机的机械特性、电气特性进行测量和分析的综合的平台。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=6ed2ffe9881b9d168ac79a69c3deb4eb/0fbe8226cffc1e179296e1070c90f603738de9f6.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_4ca7995d38178dcad1510a13215f11eb)
开发流程图
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=87fb2ec0e1efce1bea2bc8c29f51f3e8/fb5243a98226cffc0903d284ff014a90f603eaf6.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_2a74a3db611e4eeef6d4f0e4e068b743)
Simulink模型图
该平台采用基于模型设计(MBD)的快速控制原型开发系统的工程设计方法,能实现自动代码生成,实现电机的电流速度位置三闭环的实时控制,拥有计算机监控界面,能在线调节控制参数和保存采集的数据。代码开源,支持二次开发。
PART 02
电路原理,电路构建,到Simunlnk模型设计等一整套学习性的产品
多电机系列平台提供给学生从电路原理,电路构建,到Simunlnk模型设计以及仿真,直至最后实际功率电路验证等一整套学习过程。这样学生可以首先了解理论层,然后通过离线仿真对理论层加深理解,进而再对实际硬件进行控制,获得真实的控制数据。让学生更加清晰的了解理论、仿真与实际硬件控制的关系。
01产品特点
1、应用广泛
电机满足工业中广泛应用类型
2、底层开源
基于TI DSP嵌入式和MATLAB/Simulink软件开发,软硬件底层全部开源,方便二次开发。
3、模块化设计
Simulink模块化编程,实现电机的驱动控制,算法验证,代码自动生成。电路模块化设计编码器接口丰富
4、控制算法丰富
支持PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动控制算法以及PID、电流环、速度环、位置环等控制算法
5、上位机软件功能强大
可通过上位机在线观测、记录、修改参数;可以实现对拖,施加可变负载,研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=c0bc06099ff9d72a17641015e42b282a/3cd83bc79f3df8dc0bf0eda78b11728b461028ca.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_233a07728c69bad21675a21939ee8fbb)
02适配教材:《电力电子技术》《电力电子、电机控制系统》。
03可完成的实验:Buck变换器实验、Boost变换器实验、单相可控整流器实验(半波和全波)、方波逆变器实验、单相SPWM逆变器实验、单相PWM整流器实验。
04支持算法实验
1.电流环运行实验
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=48dffba968dda3cc0be4b82831e83905/0eb0d933c895d143aea2861535f082025baf07c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_7e9ebbe942bd5e6643c115a1b7571cec)
2.基于PI控制的速度环实验
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ca06210f0d36acaf59e096f44cd88d03/43a40f2442a7d933c97c8645eb4bd11372f001c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_006b40950366c9e053e9d9561b852e13)
3.带梯形加减速的位置环实验![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a5252bdfcb1001e94e3c1407880f7b06/9d54ad4bd11373f084eb0da9e20f4bfbfaed04c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_0ec8957d0d3e5b7159e6a2df7b818560)
4.基于滑膜的速度环实验![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a84679dbe5cc7cd9fa2d34d109002104/9524c895d143ad4bd5fa24f6c4025aafa50f06c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_7393c26f5a956ff9de0eb470fedd39f4)
5.基于ADRC自抗扰的速度环实验![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=74e01c30eaaf2eddd4f149e1bd110102/433342a7d933c895d3aafa4d971373f0830200c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_f237a16d1ecf43cc97bdcf0fb384e8ab)
05教学实验室
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=413a4911cc82b9013dadc33b438ca97e/87f876094b36acafa01bf4ca3ad98d1001e99c20.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_80ad6e1d4c850028929f4c7f8a0fca78)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=44eb9d8623380cd7e61ea2e59145ad14/cddc39dbb6fd526624835e22ed18972bd4073677.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_ef08a73652164c3e45dba02242ce96d2)
06科研论文
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=d77a7975cdd4b31cf03c94b3b7d7276f/6339b9389b504fc248f5d233a3dde71190ef6d71.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_f66805f884c1e37ade0b81cc12e26e57)
论文名称:Design and application of a novel approximate constraint tracking robust control for permanent magnet synchronous motor
期刊索引情况:SCI
影响因子:4.3
收录于:Computers and Chemical Engineering
论文内容简介: 针对永磁同步电机的伺服控制问题,提出了一种新的控制策略。将指定的伺服约束转换为二阶形式,利用U-K理论建立了机械系统的动力学方程。通过本文描述的控制方法,从理论上实现了三相永磁同步电机近似约束跟踪的控制影响,该方法将动力学方程分为U-K理想部分和鲁棒控制部分。为了从实际的角度证明控制器的可行性和有效性,本研究提出的控制器在三相永磁同步电机上实现。
论文依托平台:
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=b2902cf24cd162d985ee621421dea950/bc083a292df5e0fe29bdeb371a6034a85edf7272.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_843bd9fbfc78d30d134f1b3f43cf9de5)
开 源 多 电 机 驱 动 控 制 综 合 实 验 平 台 是 基 于 TMS320F28335 DSP 和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机、一台交流异步电机和一台直流无刷电机。硬件原理图全部开源, 软件包提供开源的电机驱动控制程序。系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、 PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、 开环调速、电流环、速度环和位置环等内容,是高校自动化课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
开源电机类平台是高校新工科实践教学设备购置及更新改造的好选择!
在多电机控制工程中,多电机被用作研究和开发电机与驱动控制系统的基础平台。电机主要应用在家电、工业控制、新能源汽车等领域,工业电机主要以高效率节能为发展方向;家用电器以低成本、低噪声、高效率的直驱电机为发展方向;新能源汽车电机以全周期运行区间的整体效率、低NVH、低成本、小体积、高可靠性为发展方向;国防军工以高可靠性、高性能的特种电机为主。
而中科深谷开源电机类平台的出现,为机器人运动过程中和新能源汽车在行驶中的驱动控制等多个领域提供了研究基础和方向。电机以它的快速性和稳定性,将算法研究成果切实的应用于机器人、工业设备、能源、国防军工、伺服控制、新能源汽车、轨道交通等领域,通过软件、硬件、算法开源赋能高校学生创新学习与教师团队的科研需求。
中科深谷长期扎根于产业,聚焦机器人核心器件研发与产业化,同时立足教育、深化产教融合,致力于创新探索新技术与新工科产业人才培养融合和内在机理。为高校提供教学实训装备、实验室建设、产学研合作、师资培训、专业建设、课程资源开发、创新创业等一体化服务。未来,中科深谷将持续研发创新,将工业等产业装备设备的硬件、软件、算法等开源开放出来,努力推动教育与产业的融合发展!
为了培养能够掌握电机及电机驱动与控制技术能力的市场急需性人才,中科深谷推出的AI+控制原理、机器人工程、机器视觉、智能制造系列教学实验平台,将先进制造领域的新技术与实验教学相结合,面向院校自动化、机器人工程、智能制造、人工智能相关专业师生,提供从理论到实践,兼顾教学与研究的新工科实验对象模型;为用户提供丰富的课程课件教学资源,提供专业建设、课程规划、实验实训室建设解决方案;为用户提供建设更加面向未来的应用场景和应用环境。
中科深谷结合新工科时代发展方向,致力于培养未来高水平工程技术人才,注重先进技术与传统学科知识的融合,把传统的电机类实验设备迭代为产品级,融合基于人工智能、强化学习等前沿知识,赋予产品新内涵,是一款典型的面向新工科教育的实验设备。
PART 01
开源电机平台类
赋能中高级产业人才培养
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=76c2c73bbedcd100cd9cf829428b47be/15f93d6d55fbb2fb0e133524094a20a44623dce7.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_367bb10649a24383c5c671a716277b96)
1、开源多电机驱动控制综合实验平台
开源多电机驱动控制综合实验平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)、一台交流异步电机和一台直流无刷电机;硬件原理图全部开源;软件包提供开源的电机驱动控制程序。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e1f6f757b5deb48ffb69a1d6c01f3aef/c695b9014a90f6036f81f1717f12b31bb051edee.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_a8fedbc42ed4f37da9f08a7911f41c6f)
系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、电流环、速度环和位置环等内容。是高校自动化课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=25db7f79d82f07085f052a08d924b865/a9cae71190ef76c605e2961ddb16fdfaaf5167ef.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_0316fecde5c75def308290e057b23847)
Simulink控制框图
2、开源电力电子实验平台
开源电力电子实验系统是一套模块化的实验套件。该套件由上位机监控部分和下位机硬件部分组成,其中上位机监控部分基于Qt 5.8 开发而成;下位机硬件部分由基于TMS320F28027 DSP的主控制板、功率主电路、信号处理电路和辅助电源模块构成。通过PC可以实现上位机对实验进行控制与显示。通过系统的搭建和学习,可以完成电力电子基本实验内容,可以作为《电力电子技术》等教材的实验平台。
3、开源轮毂电机实验平台
轮毂电机综合性能测试分析平台由带编码器和霍尔传感器的轮毂伺服电机、力矩传感器、磁粉制动器、伺服驱动器、计算机软件组成,可以进行FOC磁场定向控制、SVPWM三相电流和逆变控制、电流闭环、速度闭环和位置闭环等算法的研究,也可以对电机的机械特性进行测量和分析的综合平台。
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软件部分是基于模型设计( MBD:Model Based Design)的快速控制原型开发系统的工程设计方法,采用MATLAB/Simulink进行开发,能实现自动代码生成,实现电机的电流,速度和位置闭环的实时控制,拥有计算机监控界面,能在线调节控制参数和保存采集的数据。代码开源,支持二次开发,既可以作为自动化等课程配套实验平台,也可以作为教师科研平台,进行电机驱动、动力学控制等电机高级控制算法的研究。
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开发流程图
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=0310140e28061d957d4637304bf40a5d/e346f3deb48f8c543effa8197c292df5e0fe7feb.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_fddddde589f06885fd23fcd4a56e715e)
Simulink控制模型图
4、机械臂关节力矩电机综合性能开发平台
机械臂关节力矩电机综合性能开发平台是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。该平台是由机械臂关节模组、扭矩传感器、磁粉制动器、控制系统和上位机、数据库组成。用于进行机械臂关节模组驱动器FOC磁场定向控制、SVPWM、电流速度位置三闭环等算法的研究,也可以对电机的机械特性、电气特性进行测量和分析的综合的平台。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=6ed2ffe9881b9d168ac79a69c3deb4eb/0fbe8226cffc1e179296e1070c90f603738de9f6.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_4ca7995d38178dcad1510a13215f11eb)
开发流程图
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=87fb2ec0e1efce1bea2bc8c29f51f3e8/fb5243a98226cffc0903d284ff014a90f603eaf6.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_2a74a3db611e4eeef6d4f0e4e068b743)
Simulink模型图
该平台采用基于模型设计(MBD)的快速控制原型开发系统的工程设计方法,能实现自动代码生成,实现电机的电流速度位置三闭环的实时控制,拥有计算机监控界面,能在线调节控制参数和保存采集的数据。代码开源,支持二次开发。
PART 02
电路原理,电路构建,到Simunlnk模型设计等一整套学习性的产品
多电机系列平台提供给学生从电路原理,电路构建,到Simunlnk模型设计以及仿真,直至最后实际功率电路验证等一整套学习过程。这样学生可以首先了解理论层,然后通过离线仿真对理论层加深理解,进而再对实际硬件进行控制,获得真实的控制数据。让学生更加清晰的了解理论、仿真与实际硬件控制的关系。
01产品特点
1、应用广泛
电机满足工业中广泛应用类型
2、底层开源
基于TI DSP嵌入式和MATLAB/Simulink软件开发,软硬件底层全部开源,方便二次开发。
3、模块化设计
Simulink模块化编程,实现电机的驱动控制,算法验证,代码自动生成。电路模块化设计编码器接口丰富
4、控制算法丰富
支持PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动控制算法以及PID、电流环、速度环、位置环等控制算法
5、上位机软件功能强大
可通过上位机在线观测、记录、修改参数;可以实现对拖,施加可变负载,研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=c0bc06099ff9d72a17641015e42b282a/3cd83bc79f3df8dc0bf0eda78b11728b461028ca.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_233a07728c69bad21675a21939ee8fbb)
02适配教材:《电力电子技术》《电力电子、电机控制系统》。
03可完成的实验:Buck变换器实验、Boost变换器实验、单相可控整流器实验(半波和全波)、方波逆变器实验、单相SPWM逆变器实验、单相PWM整流器实验。
04支持算法实验
1.电流环运行实验
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2.基于PI控制的速度环实验
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ca06210f0d36acaf59e096f44cd88d03/43a40f2442a7d933c97c8645eb4bd11372f001c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_006b40950366c9e053e9d9561b852e13)
3.带梯形加减速的位置环实验
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a5252bdfcb1001e94e3c1407880f7b06/9d54ad4bd11373f084eb0da9e20f4bfbfaed04c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_0ec8957d0d3e5b7159e6a2df7b818560)
4.基于滑膜的速度环实验
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a84679dbe5cc7cd9fa2d34d109002104/9524c895d143ad4bd5fa24f6c4025aafa50f06c2.jpg?tbpicau=2024-08-07-05_7393c26f5a956ff9de0eb470fedd39f4)
5.基于ADRC自抗扰的速度环实验
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05教学实验室
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06科研论文
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论文名称:Design and application of a novel approximate constraint tracking robust control for permanent magnet synchronous motor
期刊索引情况:SCI
影响因子:4.3
收录于:Computers and Chemical Engineering
论文内容简介: 针对永磁同步电机的伺服控制问题,提出了一种新的控制策略。将指定的伺服约束转换为二阶形式,利用U-K理论建立了机械系统的动力学方程。通过本文描述的控制方法,从理论上实现了三相永磁同步电机近似约束跟踪的控制影响,该方法将动力学方程分为U-K理想部分和鲁棒控制部分。为了从实际的角度证明控制器的可行性和有效性,本研究提出的控制器在三相永磁同步电机上实现。
论文依托平台:
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开 源 多 电 机 驱 动 控 制 综 合 实 验 平 台 是 基 于 TMS320F28335 DSP 和MATLAB/Simulink开发。由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制实验箱、上位机和软件包组成。电机包括一台直流有刷电机、三台永磁同步交流伺服电机、一台交流异步电机和一台直流无刷电机。硬件原理图全部开源, 软件包提供开源的电机驱动控制程序。系统提供电机驱动控制仿真、信号采集、 PWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、 开环调速、电流环、速度环和位置环等内容,是高校自动化课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。
开源电机类平台是高校新工科实践教学设备购置及更新改造的好选择!
在多电机控制工程中,多电机被用作研究和开发电机与驱动控制系统的基础平台。电机主要应用在家电、工业控制、新能源汽车等领域,工业电机主要以高效率节能为发展方向;家用电器以低成本、低噪声、高效率的直驱电机为发展方向;新能源汽车电机以全周期运行区间的整体效率、低NVH、低成本、小体积、高可靠性为发展方向;国防军工以高可靠性、高性能的特种电机为主。
而中科深谷开源电机类平台的出现,为机器人运动过程中和新能源汽车在行驶中的驱动控制等多个领域提供了研究基础和方向。电机以它的快速性和稳定性,将算法研究成果切实的应用于机器人、工业设备、能源、国防军工、伺服控制、新能源汽车、轨道交通等领域,通过软件、硬件、算法开源赋能高校学生创新学习与教师团队的科研需求。
中科深谷长期扎根于产业,聚焦机器人核心器件研发与产业化,同时立足教育、深化产教融合,致力于创新探索新技术与新工科产业人才培养融合和内在机理。为高校提供教学实训装备、实验室建设、产学研合作、师资培训、专业建设、课程资源开发、创新创业等一体化服务。未来,中科深谷将持续研发创新,将工业等产业装备设备的硬件、软件、算法等开源开放出来,努力推动教育与产业的融合发展!