一般来说，亲密的身体接触是个人之间的选择和意愿。对于亲人之间、父母之间以及好朋友之间的关系来说，是否可以触碰裸露身体与皮肤部分取决于具体情况和个人偏好。在亲情关系中，亲人和父母的互动通常更加自然和放松，他们可能会互相拥抱或握手等肢体语言来表达情感和支持。在一些情况下，如安慰受伤或有困难的人时，抚摸背部或其他身体的部位也是常见的行为之一。然而，这种程度的亲密接触应该是相互尊重和理解的基础上的自愿行动。如果一方不愿意接受这样的触摸方式，另一方应该给予足够的理解和支持。至于好友间的交往，彼此的信任和舒适度同样重要。有些朋友可能更喜欢较为开放的交流方式和身体接触，而另一些人则可能有自己的边界和隐私需求。因此，重要的是要确保双方都感到舒服并愿意分享他们的感受和经历。最重要的是保持沟通和理解对方的界限和喜好，以确保友谊关系的健康和平稳发展。总之，无论是在家人还是朋友的相处过程中，都应该以互相信任为基础，充分考虑对方的需求和愿望，并在必要时进行适当的沟通协商来确定合适的身体接触程度。同时也要注意保护自己和他人的尊严和权益不受侵犯。