基拉・大和
被卷入战争后作为地球联合军战斗，但与拉克丝一起成为了终结战争的独立势力。尽管否定命运计划并讨伐了迪兰达尔，但为了依然持续混乱的世界，作为COMPASS的一员而四处奔走。

拉克丝・克莱因
最高评议会议长希格尔·克莱茵之女，也是PLANT的偶像，但以与基拉的相遇为契机形成了独立势力，为停止战争而行动。否定了命运计划，为探索代替它的新秩序，现作为COMPASS总裁活动。

真・飞鸟
奥布遭受进攻之际失去了家人，之后加入扎夫特。被迪兰达尔利用而与基拉等人敌对，战后和解。加入了COMPASS，以没有战斗的世界为共同目标。

露娜玛丽亚·霍克
和真同期的扎夫特驾驶员，与他并肩战斗，之后加入了COMPASS。有着坚韧强势的性格。

艾格尼丝・吉本拉特
和真等人同期的扎夫特驾驶员。被称作「月光的女武神」。

阿列克谢・近卫
新造战舰千禧年的舰长。志愿加入了COMPASS。看似捉摸不透，实则是个有才干的人。

阿尔伯特・海因莱因
极其优秀的、新造战舰千禧年的技术的全面负责人。

希尔达・哈肯
隶属大天使号的MS小队的队长。敬爱着拉克丝。

赫伯特・冯・莱因哈德
身经百战的MS驾驶员，哈肯队的一员。称呼希尔达为「大姐」。

麦斯・西蒙
身经百战的MS驾驶员，哈肯队的一员。相貌粗犷，但为人朴实率直。

玛琉・拉米亚斯
大天使号舰长。虽然隶属于大西洋联邦，但是对军方抱有疑问，之后脱离并与基拉等人共同战斗。搭档是穆。

穆・拉・弗拉达
被称为「恩底弥翁之鹰」的知名驾驶员。是基拉他们的兄长般的存在。

阿斯兰・萨拉
曾作为扎夫特的军人与幼驯染的基拉敌对，但知晓互相憎恨的空虚后，选择了共同战斗的道路。现在隶属于奥布军，被派赴至终端机（TERMINAL）。

美玲・霍克
露娜玛丽亚的妹妹。现在在终端机凭借出色的情报处理能力进行活动。

卡嘉莉･尤拉･阿斯哈
奥布代表首长。虽然是自然人，但和基拉是双胞胎。与作为敌人的阿斯兰相遇后逐渐加深了理解，虽然希望能够共同进退，但为了守护奥布选择了留在国家的道路。现在协助COMPASS，支援着基拉、拉克丝等人。

托雅・真岛
卡嘉莉的秘书，为了将来能够就任奥布的首长，正在接受卡嘉莉的教育。是个伶俐的少年。

伊扎克・玖尔
阿斯兰的同期驾驶员与竞争对手。现任PLANT参谋本部的情报军官。

迪亚哥・艾尔斯曼
阿斯兰的同期驾驶员。与伊扎克是拍档关系。

奥拉・马哈・开伯尔
FOUNDATION的女王。与稚嫩的外表相反，言行举止的表现相当聪明与成熟。

奧菲・拉姆・塔奥
FOUNDATION的宰相。对奥拉抱有强烈的忠诚心。

舒拉・瑟培泰因
FOUNDATION的国防长官。同时作为近卫师团长担任奥拉女王的亲卫队・黑骑士小队的队长。

英格丽德・特拉多尔
作为FOUNDATION的国务秘书官，在行政方面支持奧菲。与利迪拉德是姐妹关系。

利迪拉德・特拉多尔
黑骑士小队的队员。凭直觉和冲动的性格夸耀自己的强大。

丹尼尔・哈珀
黑骑士小队的队员。虽然看上去没什么干劲，但一到关键时刻就会变得残忍。

刘神枪
黑骑士小队的队员。虽然举止彬彬有礼，但看起来就像是在轻视他人。

格里芬・阿巴雷斯特
黑骑士小队的队员。乍看之下性格莽撞，但其实能力很强。

托利
阿斯兰幼年时为基拉制作的鸟型宠物机器人。

布鲁
基拉为拉克丝制作的能和托利配对的宠物机器人。