下支臂和下摆臂在结构、连接方式和功能上存在一些区别。1. 结构：下支臂是车桥与汽车羊角部分之间的连接部分，主要由上摆臂、左右上下摆臂、导向轴承等部件组成；而下摆臂则是由一根比较长的直钢管构成，直接与球头相连，因此承受了大部分的力。2. 连接方式：下支臂用于固定上摆页和斜拉杆，而下摆臂通过球关节销与转向节配合，实现汽车的转向运动。3. 功能方面：由于车辆悬挂系统的设计需要，下支臂除了要承担车身重量外还要对前轮定位参数进行修正，使其符合一定的标准要求，同时也要满足舒适性的需求。而下摆臂的功能更偏向于控制车辆转向，包括直线行驶和平顺性。综上所述，两者虽有一些差别但都属于悬架系统的一部分。