大疆精灵4无人机航线规划步骤如下：1. 打开DJI GO app，选择对应的飞机型号。进入飞行界面后点击右上角的 “编辑”图标，在菜单中选择“遥控器设置”。通过滑动滑块来调节遥控器灵敏度至合适位置即可完成操作。2. 根据实际需要开启或关闭指点飞行功能和遥控坐标定位系统（即VIO/D-GPS）。因为这两个功能的设定可能会影响飞行的安全性和精度，因此建议根据实际情况进行调试。3. 在开始执行任务前应观察并分析地形、地貌以及天气情况，确定航点及起降场地，同时利用APP内置的指南针工具确认方向与导航指令等参数是否正确无误。此外，确保电池电量充足也是完成任务的重要前提之一。4. 起飞前的检查工作包括以下几点：① 检查无人机的各项部件状态良好；② 查看图传系统的信号强度和质量；③ DJI GO APP显示的所有数据均无异常；④ 油门推杆灵活且复位正常；⑤ 安全带扣牢固可靠。这部分主要是为了预防意外的发生，保证飞行员的安全。5. 将手机夹旋转到规定对频视角，长按摇杆中间的按钮，直到听到提示音响起就可以松开手指了。此时已经完成了与手机的蓝牙配对过程。这一步是为了后续通讯和控制无人机的关键环节。6. 一旦一切准备就绪并且无人机成功起飞之后，就需要进行实际的路线规划和控制。这包括了设置起始点和终点，使用自动返航功能以及其他预设的操作模式。在实际飞行过程中可以随时调整高度和其他参数以确保安全性。7. 最后要注意的是在进行复杂环境下的飞行时，如山地、森林等地形，要尽量避免穿行于障碍物之间，以免发生碰撞和危险事故。尽量保持低空飞行以避免破坏植被和平静的水面等情况的发生。请注意遵守相关法律法规，尊重他人生命财产权利。谨慎使用无人机，不要侵犯他人的隐私和个人信息。在使用无人机之前应该充分了解相关的法规政策并进行必要的风险评估。