在闲鱼上出售用过的内裤本身并不违法，但前提是该物品必须是合法获得的。如果售卖的是二手内衣裤且是自己使用过但没有经过清洗、消毒等处理就直接再次销售的，可能涉及到食品安全问题；同时向他人提供自己的隐私衣物也可能会侵犯他人的隐私权和肖像权，因此需要谨慎对待这一问题并遵守相关法律法规的规定。此外，对于个人闲置的内衣在内衣服材等方面应该符合国家的相关卫生标准要求才能进行买卖行为。如果有其他特殊情况或用途的情况下（例如转手倒卖赚差价），应当了解清楚相关的法规政策并根据具体情况来决定是否可行。