未成年人可以去正规的足疗店，但是需要注意一些事项以保证他们的安全和健康。首先，未成年人应该得到家长或监护人的同意才能去足疗店。其次，未成年人在选择足疗店时应该注意其是否具备合法的经营资质和卫生条件，并且要避免进入非法或者不安全的场所。此外，未成年人还应该注意自身的安全和健康，不要轻易透露个人信息和财务信息，以免受到伤害。最后，如果未成年人遇到任何问题或者需要帮助，应该及时向足疗店的工作人员或者警方求助。