EMS和EMO的主要区别在于它们的定义和目的。EMS，即紧急停止（Emergency Stop），其目的是安全地停止设备当前的动作，但不一定需要切断动能或力量。它的主要应用场景是为了故障排除，而非将人员和设备安全作为主要考量。EMO，即紧急电源停止（Emergency Power Off），其目的是立即停止设备当前的所有动能，可能需要保持必要的电力以将系统维持在动能最小的情况（如刹车）。它的主要应用场景是将该设备对人员、环境、设备本身所造成的伤害（无论是否有发生机故）降到最低。总的来说，EMS和EMO在紧急情况下都是为了保护人员和设备的安全，但它们在具体的操作和目的上有所不同。