小鹏G6 LCC的使用方法如下：1. 打开车辆设置，选择驾驶辅助功能。2. 选择车道居中保持并开启该功能。3. 将时速提升至45km/h以上可以启动LCC（低速自动跟车）。在启用LCC后，方向盘的转动阻力会变大以模拟驾驶员操作，此时按动刹车即可实现减速行驶；踩下油门踏板可恢复原来的速度。当车辆偏离当前道路时，系统会自动施加转向力道进行纠偏，帮助车辆回到原本的道路。此外还需注意在使用过程中及时调整方向和修正与对向车的距离以便安全变线。需要注意的是这些步骤可能会根据具体车型的不同而有差异，所以最好参照官方提供的指南或使用手册来确定具体的操作方式。