在高德地图上，可以查看历史打车记录来查找曾经打车的车型。以下是具体步骤：1. 打开手机高德地图APP，点击“我的”，进入“出行里程”。2. 在出行里程页面中，点击右上角的历史订单选项。3. 选择需要查询的行程记录，点击进入详情页。在行程明细中即可看到当时所打的车辆型号。