在应用高德地图自由骑行的步骤如下：1. 打开高德地图，输入“目的地”。确认后进入导航界面。2. 在导航界面的菜单栏中找到“步行”图标并点击。该步是关键性的一步，很多教程在这一步没提到切换到步行模式。3. 将路线改为骑行，同时调整速度选择范围（一般为5-6为最佳）。注意不是中间的选项哦！此时会看到上方出现一系列可供选择的场景效果图。根据需要和喜好设置即可。然后点击开始导航，跟着提示走就可以了。如果中途想要结束自由骑行可以直接离开软件或者直接关闭它就可以啦。另外需要注意方向别跑反了就行。以上信息仅供参考，可以根据自己的实际情况来操作。