针对石头机器人错误27，震动擦地模组可能卡入异物的情况，可以采取以下步骤解决：1. 首先尝试清理扫地机器人的垃圾盒，将取出里面的脏物清洁干净。2. 一般来说问题可以得到解决。如果不幸还是出现这个提示的话，那么可能是内部出了故障，建议返修或者重新购买一个。注意使用时避免杂物阻塞滤网和吸口，否则会导致自动回充出现问题。3. 可以把主机翻转过来，看一下四周还有没有堵塞的缝隙或小碎石之类的障碍物。如果还不行可以把主刷拆下来仔细检查主轴有没有裂缝，轴承是否松动，如果出现这些情况请及时联系售后进行维修处理。同时确保电源开关关闭，电机驱动模块上的反光镜与其它部件之间留有适当间距。4. 如果上述办法不能奏效，可以考虑重置系统来解决这个问题。具体操作过程是先断开电源线再连接上就可以了（约需30秒）。还有一种方法是断电后重启路由器试下。这两种方法都不管用的情况下，就需要联系专业的售后服务人员进行处理。希望以上信息对您有所帮助，如果您还有其他问题需要帮助解决的，欢迎告诉我。