在无畏契约中查看ID的方法：1. 进入游戏后，点击主界面左上角的头像选项。2. 在个人信息栏下方就能看到昵称和id。3. 如果想要获取队友的id或者编号，可以尝试打开聊天窗口，在那里一般能找到这些信息。通过以上步骤即可查询无畏契约中的ID与相关信息。