看你设定的返航是智能返航还是高度返航。智能的话白天飞控会开启避障自主规划最短路径返航。高度返航的话若高于设定会直线返航并降落，低于高度会升至设定高度直线返航至最后刷新的返航点后降落。不过这都是理想状态下，如果丢星，或者镜面楼或者无法识别的障碍可能会炸鸡。也有可能会原地飞至没电掉落。具体还是看各位吧友的实际遇到的情况吧。