无人机拉杆和推杆是两个控制无人机飞行的硬件部件。拉杆通常是通过手柄式控制器来操作，主要作用是调节无人机的飞行速度和飞行方向。拉杆的工作原理主要是通过控制器传输控制信号至飞行器，再由飞行控制器控制电机的转速和方向，以此达到飞行、悬停等目的。这种控制方式相对简单，对于初学者来说较容易上手。推杆通常在无人机需要推动前进或后退时使用，是用来推动无人机向前或向后飞行的一种硬件部件。推杆可以提供一致的推力，让无人机能够顺利飞行。