在《正当防卫4》中，抓钩的使用方法如下：1. 打开地图，找到军事基地。2. 到达军事基地后，打开背包，找到抓钩。3. 装备抓钩后，按鼠标左键使用抓钩。4. 瞄准场景中的高建筑物或其他可攀附的物体，此时会出现一个绿色的可攀附点。5. 对准可攀附点，点击鼠标右键进行攀爬，如果攀爬不成功可以多尝试几次。6. 爬到最高点后，利用滑翔伞进行降落。7. 在降落过程中，可以通过方向键来控制方向和速度。需要注意的是，抓钩的使用需要一定的技巧和操作，如果在使用过程中遇到困难，可以参考相关的游戏攻略或解说。