楼主您好，这一情况您可先参考以下内容进行排查：
1. 确认当前使用的 DJI Mimo App 是最新版本，如不是建议更新至最新版本后再试；
2. 请检查设备当前电量，如电量低于30%，建议给运动相机充电后再试；
3. 重启运动相机，关闭手机蓝牙和 Wi-Fi 后再重新打开，重新连接运动相机与手机 DJI Mimo App，连接后 DJI Mimo 会再次提示需要固件升级，按照指引重新操作固件升级再试；
4. 清除 App 缓存（我的 - 设置 - 清理缓存），从手机后台彻底退出 Mimo 再重启，重新连接设备后再次尝试升级；
5. 切换手机不同的网络，重新连接设备后再次尝试升级；
6. 切换设备频段，在（触摸屏下滑 - 系统设置 - 无线连接 - Wi-Fi 频段）切换 5.8Ghz/2.4Ghz，或是连接手机后在 Mimo 的相机图传页面（通用设置 - Wi-Fi 设置 - Wi-Fi 频段）切换 5.8Ghz/2.4Ghz，切换不同频段后，重新连接设备后再次尝试升级；
7. 尝试更换手机后再次尝试升级。

你这个固件版本比我还要高呀！最新的是01.02.06.10，你的90.00.00.10。相机固件版本10.00.18.15

固件90？？？卡bug了吧

问题解决了吗？遇到了同样的问题

样机？