问题描述：
9月30日下午17点左右，把遥控器（带屏控）连接无线网，想看一下有无固件升级，提升有需要升级的固件，大概1G多，升级完成后，试着对指南针和IMU进行校准，一切正常。（PS：就是进行IMU校准时，在进行到侧面放置的时候，发现飞机放不正，有点斜，但是APP里面的提示画面是比较正的，我就手扶着它进行，但也是一切正常）
到拍摄点后，正常开机，发现遥控器没有画面，除了各种参数的图标都正常显示外，画面处全黑，飞机提示可以正常飞行。随后对飞机和遥控器进行了重启，重启后依然黑屏，我就试着看能不能飞，发现可以正常起飞，但依然没有任何画面。


过了一会儿APP提示飞机固件需要更新（我在想，我不是刚更新过吗，而且在没有网的状态下，它是怎么提示我需要更新），我就用遥控器连接WIFI，按照提示对固件进行了更新。（更新内容显示“飞机固件将更新到最新版本，避免因模块间版本不一致导致在飞行过程中产生飞行安全问题”）


固件更新完成后，再次尝试起飞，开机后画面正常，没有任何报错，然后起飞，起飞后10秒左右提升图传信号丢失，此时画面定格不动，飞机可以操作，然后我操作飞机下降。
降落后，此时APP画面报2个错误：1.未起飞，视觉系统及避障关闭（code:180059）；2.云台IMU数据不匹配，请联系售后服务（code:40021）。

我在想是不是当时校准IMU时候，不应该用手扶，导致数据跟之前的对不上引起的。然后就重新进行一次IMU校准，完全不干预，不用手扶。校准完成，飞机会自动重启，画面正常了。然后再次起飞，10秒后同样的问题再次出现，又显示图传丢失。

没办法了，然后联系客服，按照客服指导，把内存卡拔出，重启，依然黑屏。然后又对云台、IMU重新校准了一遍，画面正常了，原地空转，一切正常，空转了几分钟没有任何报错，客服说先试试，半个小时后再回访看有没有问题。挂了电话，我试着起飞看看，刚起飞1米左右，又提示图传丢失。
紧接着全部关机、重启，不进行任何操作、不空转就放着，大概2分钟左右，左上角提示IMU异常。回访后，说了问题依然存在，然后按照指导，用电脑下了一个软件（DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)）重新刷一下固件。重启后依然黑屏，然后进行IMU校准，校准完成后，依然黑屏。
以上就是发现问题的全部内容。特别说明：飞机购买于今年6月，之前飞行全部正常，在出现问题的前2天（9月28日）还飞行过，都是正常的。对飞机的保护很好、也很爱惜，没有任何摔过、磕碰过，没有炸过鸡。以上问题都是在更新完固件后出现的。
最后客服也无能为力，说只能把飞机寄回去检查一下。