写于： 星期六 10 十二月 @ 08:00:48
小型无人地面侦测平台作为基本载体,搭载一定武器装备可以实现近距离战场监视、电子干扰、排雷、防化、后勤支援、直接作战等,可减少人员的伤亡、增强军事力量,能执行传统士兵难以完成的作战任务。本项目不但在军事上有着特殊的应用价值,而且在民用市场中也有着广泛的应用前景,只需在通用底盘上挂载相应的功能模块，即可快速应用于其他领域中去。如警用防暴反恐、工业危险物品处理机器人等。
华中科技大学侦测排爆机器人
小型无人地面侦测平台
小型无人地面侦测平台作为基本载体,搭载一定武器装备可以实现近距离战场监视、电子干扰、排雷、防化、后勤支援、直接作战等,可减少人员的伤亡、增强军事力量,能执行传统士兵难以完成的作战任务。本项目不但在军事上有着特殊的应用价值,而且在民用市场中也有着广泛的应用前景,只需在通用底盘上挂载相应的功能模块，即可快速应用于其他领域中去。如警用防暴反恐、工业危险物品处理机器人等。
研究背景
随着今年美军首批参与实战的机器人士兵现身巴格达，军用机器人进入了实用化阶段，无人战斗装备将成为减少军队伤亡、节省军费开支的有效手段。在我国，警用保安机器人已进入实用化阶段，但军用机器人的研制大多还处于论证阶段，鉴于我国面临的严峻国内国际形势，为了在未来“信息及尺度不均衡战争”中能与敌实施有效的抗衡,尽早开展高机动性、强适应性、低成本智能无人地面武器机动平台技术的研究,对于军事作战、反恐、捍卫国家主权和领土完整有着重大的现实意义。
车体采用独特的行星轮链接式越野底盘：
*三角行星轮驱动系统，在路况良好的情况下，运动子轮平稳行驶，遇到小型障碍三角机构自动翻转轻松翻越障碍；
*铰接式车体，当遇到大型障碍时自动及时调整整车重心，有效防止了车体的倾覆。
三角轮链接式地盘能够快速适应不断变化的地面特性，攀越楼梯等复杂障碍，具有极强的机动性、灵活性和地面适应性。
该底盘结构已经申请了国家专利
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小型无人地面侦测平台采用高端嵌入式ARM9改进型(IntelPXA255)作为控制核心，主频400MHZ，以开源linux为操作系统。具有图像、音频、红外、气体、温度等多种传感器、加装了GPS电子地图等。
原文在：http://www.robotdiy.com/article.php?sid=225
