一般情况下，使用亲人的公交卡是可以的。在公交卡登记申领时，一般会采取实名制，但是公交卡又可以细分为几种类型，包括学生公交卡、老年公交卡、记名市民卡、不记名公交卡等。对于学生公交卡和老年公交卡，一般是针对特定的人群发行的，因此如果亲人不是学生或者70周岁以上的老年人，那么就不能使用他们的公交卡。另外，如果公交卡是记名市民卡，那么就只能由实名登记的人员使用，不能给别人使用。而不记名公交卡则没有这个限制，多个乘客可以共用一张不记名公交卡。需要注意的是，使用亲人的公交卡时，需要确保卡内有钱才能使用，否则就会无法乘车。同时，如果卡内欠费或者透支，那么就需要及时充值或者补缴费用，以免影响正常使用。