有很多免费的在线数据结构课程，以下是一些受欢迎的选项：1. 清华大学邓俊辉老师的《数据结构》。这门课在B站上很流行，讲解清晰、深入浅出，适合初学者。2. 浙江大学陈越老师等的《数据结构》。这门课的视频和配套教材都可以在网上找到，内容详尽，难度适中。3. 厦门大学蒋鑫老师的《算法与数据结构》。这门课注重实践，有丰富的代码实现，对理解具体的数据结构和算法有帮助。4. 新加坡国立大学王雅轩老师的《Data Structures and Algorithms I》。这门课涵盖了广泛的数据结构和算法知识，用Java语言讲解，易于理解。5. 加州大学欧亚分校杜薇老师的《数据结构与算法分析》。这门课时常更新，课程内容丰富且有一定深度，对于进阶学习者比较合适。这些课程的适用范围各不相同，建议根据自己的需求和学习风格选择合适的课程进行学习。同时可以在网上搜索相关的学习资源如笔记、习题等来辅助自己的学习。
