要添加以前去过的地方到高德地图的足迹，可以按照以下步骤进行操作：1. 打开高德地图APP，在首页点击右下角的“我的”按钮。2. 在“我的”页面中，找到并点击进入“足迹”。3. 在“足迹”页面中，可以看到所有已经记录的轨迹和地点。4. 如果想要添加新的地点到足迹，需要先确定该地点是否已经被记录在其他行程中或者自行手动创建。如果已有记录，可以直接选择添加；如果没有记录，可以选择手动创建。5. 选择或创建一个新地点后，可以在地图上标记具体的位置点，并为该地点命名、设置标签等属性信息。6. 最后，确认无误之后，点击提交即可将新地点添加到足迹列表之中。
