是的，小米平板上有一些可用于在PDF上做笔记的软件。其中一些流行的选择包括：1. Xodo - 一个免费的PDF阅读器和编辑器，支持注释、高亮显示和绘图功能。2. GoodNotes - 一款手写应用，可在PDF文件上进行书写、标记和添加笔记。它还支持创建自定义笔刷和颜色。3. Notability - 另一款出色的手写应用程序，允许用户直接在PDF文件中写下他们的想法。该应用也支持导入其他媒体类型，如音频记录和照片。4. Adobe Acrobat Pro DC - 功能强大的PDF编辑器和查看器，提供注释、编辑文本、插入图像等功能。5. Office Suite - 由微软开发的办公套件，其中包括Word、Excel和PowerPoint等组件，均可以打开和处理PDF文档，并进行注释和编辑操作。6. PDFelement - 支持各种类型的PDF编辑任务，包括合并、分割、旋转、裁剪以及添加水印等高级功能。同时提供了完备的注释工具供用户使用。7. MarginNote - 该应用主要针对学习型用户，除了基础的标注外还可以整合各种资源（脑图、抽认卡等）。MarginNote同时也支持OCR识别技术方便你把扫描版文献迅速电子化。 以上是一些常用的可以在小米平板上用于处理pdf文件的软件，您可以根据自己的需求来选择合适的进行下载和使用。
