从常磐市老爷爷家出去，首先需要一个道具，这个道具可以在常磐市商店中获得。获得这个道具后，你需要返回博士的研究所，将道具和图鉴以及精灵球组合在一起。完成这个步骤后，你就可以从常磐市老爷爷家出去了。具体操作步骤如下：1. 在常磐市商店内获得道具。2. 返回博士的研究所。3. 将获得的道具与图鉴以及精灵球组合在一起。4. 使用组合后的道具，穿过大门，离开常磐市老爷爷家。以上就是从常磐市老爷爷家出去的具体步骤，希望对你有所帮助。