IDW世界观时间轴

公元前1200万年 — 根据塞伯坦神话传说，首个赛博坦人学会变形。（MTMTE #1）
同样是出典传说，赛博坦骑士团（Knightsof Cybertron）在缔造了塞伯坦的黄金时代后离开故土，前往宇宙传播赛博坦文明。（《擎天柱之死》）
方舟一号启航，迷失于本泽里星域（BenzuliExpanse），最终被死亡空间吞没。失踪的方舟乘员包括耀天威（Nova Prime）、哲拉萨斯（Jhiaxus）、惊破天（Galvatron）、狂飙（Cylonus）、瘟疫（Scourge）、混世魔王（Straxus）、碾核（Grindcore）等。（《群雄传：擎天柱》）
耀天威与哲拉萨斯失踪后，大力金刚（OmegaSupreme）封锁了哲拉萨斯的实验计划，并将失败的试验品，组合金刚怪魔（Monstructor）投入异次元监狱。（《群雄传：擎天柱》）

竞天择为压制霸天虎和汽车人异见者，开始压榨城邦居民的能量制造超级武器。奥利安•派克斯发现自己是被权力机关利用的工具真相，愤而与伸出橄榄枝的威震天联手，击败了全副武装不可一世的竞天择。然而威震天在手刃汽车人过渡领袖后一举背叛了奥利安，将其重伤后推入深渊，声称自己将成为塞伯坦的新统治者。濒死的奥利安在未知之地接触到了失踪已久的领袖象征物领导模块（Matrix of Leadership），并接受了上古神器的力量，升级成为擎天柱（OptimusPrime），着手建立全新的汽车人联合军抵抗威震天的进攻。在擎天柱的力挽狂澜之下，霸天虎势力被赶出铁堡，但狂博内战进一步升级，战火开始向更广泛的区域蔓延。（《变形金刚：独裁》）
公元前400万年— 第一次也是史上唯一一次，威震天主动要求汽车人以投降为条件议和，被擎天柱断然拒绝。（MTMTE #1）
铁皮（Ironhide）在一次针对擎天柱的暗杀中舍身相救，身受重伤。（《变形金刚：铁皮》）

吞了《威震天本纪》

~65万年前— 震荡波（Shockwave）开始新创世纪计划（Regenesis），蒸馏原始能量成为晶体催化剂并发射到不同的行星播种，其中包括史前地球。（《群雄传：震荡波》）
震荡波离开霸天虎军队，开始巡视其播种过的行星。对其怀有宿怨的机器恐龙小队（Dinobots）尾随他到了地球，双方展开激烈搏击。震荡波击败对方的同时被首领钢锁（Grimlock）秘密安置的设备锁死，机器恐龙的飞船随后触发了火山喷发，将六个变形金刚埋在未来内华达州的小镇尤里卡（Eureka，Nevada）境内。（《群雄传：震荡波》）
威震天发现震荡波失踪，转派雾隐暗丈（Bludgeon）接手调查其之前的计划，同时秘密授意声波关注雾隐暗丈的一举一动。（《群雄传：声波》）
轮胎（Tracks）在与巨狰狞部队（Predacons）的恶战中被一位不知名的汽车人战士（爵士）拯救。（《群雄传：爵士》）
飞过山（Cliffjumper）的飞船在一颗未命名的星球迫降，与当地土著姐弟一面之缘后遭遇霸天虎袭击，以一己之力大败敌军。（《群雄传：飞过山》）
转轮（Wheelie） 在一次星际侦查任务中意外坠毁于LV-117星球，种种历险之后终于成功向赛博坦本部发出了求救信号。（《群雄传：转轮》）

醒悟到内战的无望后果，霸天虎杀手之一的死锁（Deadlock）背叛并脱离其分队首领乱世枭雄（Turmoil）的指挥，流浪至赛博坦中立的第三派系驻地新水晶城（New CrystalCity），改造机体并易名漂移。（《群雄传：漂移》）
~公元1550年— 研究隐者战士技术入魔的疯狂科学家雷翼（Thunderwing）大闹赛博坦，霸天虎汽车人被迫短暂联盟击败对手，但大战中赛博坦环境被彻底破坏，不再适合居住。（《狂风煞》）
在雷翼之战前，被霸天虎声波控制的巨浪（Beachcomber）偷袭录音机（Blaster）并将其扔入太空，因失去战斗之声的精神支持，汽车人一度士气受挫。 （《群雄传：录音机》）
六面兽（Sixshot）被收割者（Reapers）挑战并过招，但拒绝加入。（《群雄传：六面兽》）
热破（Hot Rod）率领一支分队去保护神奇之眼（Magnificence），隐藏的霸天虎间谍商客（Doubledealer）暗中破坏了这次行动，阴谋杀死了热破之外所有的队员。但热破最终成功藏起了神奇之眼，随后只身前往霸天虎集中营，将商客当作唯一的幸存者和“朋友”劫狱救出。 （《群雄传：热破》）

1984 — 声波介入对已沦落为霸天虎浪人的雾隐暗丈在地球活动的调查，被后者阴谋锁死在变形形态。之后雾隐暗丈用震荡波新创世纪计划成果的矿石（最初被叫做Ultra-Energon超级能量，后被红蜘蛛命名为13号矿Ore13）触发了圣海伦斯火山（Mount St. Helens）喷发。（《群雄传：声波》）
1985 — 声波、机器狗与激光鸟被人类组织观天会（Skywatch）发掘出土，变形形态下的机器狗和激光鸟落入禁锢。（《群雄传：声波》）
1988 — 执法官通天晓（Ultra Magnus）追踪霸天虎罪犯撒克巨人（Scorponok）至星云星（Nebulos），虽然后者遭受重创最后依然成功脱逃。（《群雄传：通天晓》）
1997 — 隐居避世的汽车人元老钛师傅（AlphaTrion）开始着手净化塞伯坦的大气，赛博坦被破坏的生态缓慢恢复。（《变形金刚：铁皮》）
2002— 变形金刚漫画故事的主要舞台转移至地球
震荡波的残骸在内华达州被发掘出土。（《群雄传：震荡波》）
惊破天引诱汽车人侦查员夜巡（Nightbeat）至高天原，将其捕获后在脑中植入控制设备。（《群雄传：夜巡》）
红蜘蛛领导的霸天虎地球行动小队发现震荡波的新创世纪计划矿石，重命名为第13号矿。 （《隐蔽行动》）
雾隐暗丈使用超级能量（Ultra-Energon）重激活了赛博坦上的雷翼，扫荡星云星并试图炸毁塞伯坦时被擎天柱为首的汽车人小队击败。（《狂风煞》）

威震天到达地球，打败了企图凭借13号矿自立为王的红蜘蛛。（《隐蔽行动》）
雷翼危机之后，擎天柱循着震荡波与雾隐暗丈的记录线索回到地球。 （《狂风煞#4》）
自1984年开始就维持收录机形态的声波被从当铺中赎出。（《群雄传：声波》）
弹簧（Springer）竭力营救出了被困发狂的前辈杯子（Kup）。 （《群雄传：杯子》）
喷气机（Ramjet）到达地球。威震天利用从毁灭博士处窃取的科技展开对人类社会的侵略渗透计划，企图对地球政局施加影响。霸天虎捕获了蜘蛛侠，意图利用其超能力强化霸天虎的力量，但在汽车人和复仇者联盟的携手努力下，霸天虎的阴谋被挫败，威震天也发觉了喷气机的反意。（《新复仇者大战变形金刚》）
撒克巨人的地球傀儡组织马基维利（Machination）绑架了飞毛腿（Sunstreaker）和与其同行的人类亨特·奥尼尔（Hunter O'Nion）。飞毛腿被肢解用于撒克巨人的头领战士技术研究，亨特被外科手术改造。同时撒克巨人得到了新的身体。
霸天虎使用复制人挑拨俄罗斯及其分离联邦布拉斯尼亚共和国（Brasnyan）之间的冲突升级，汽车人前来战场干预。方舟32号增援合流，但在战役中擎天柱受到濒死重伤，在领导模块中感应耀天威（Nova Prime）的存在。（《升级行动》）
喷气机着手控制霸天虎的反叛计划。 （《群雄传：喷气机》）
铁皮、救护车（Ratchet）以及吉米和薇瑞特开始调查飞毛腿的绑架事件。铁皮在援救行动中遭袭重伤。
对震荡波和机器恐龙的挖掘行动由观天会主持进行中，机器狗和激光鸟被激活。
威震天召唤六面兽至地球，收割者尾随而至。
威震天在喷气机企图反叛前杀掉了对方。（《群雄传：喷气机》）

惊破天到达赛博坦，群灭了探长（Hound）小队并回收了雷翼的机体，带回高天原。（《群雄传：惊破天》）
擎天柱出差至宇宙中某不知名行星，向大力金刚请教耀天威的往事。期间怪魔来袭但被携手击败，转由汽车人监管。擎天柱回到地球。
宇宙漂流中的录音机被打捞并修复，回归汽车人队伍，声波对巨浪的控制解除。（《群雄传：录音机》）
万代神风（Banzaitron）带领战车队（Combaticons）袭击格拉斯九号行星（Garrus-9）的汽车人火种监狱，怪魔脱出，随后汽车人刺客阿尔茜（Arcee）被释放追捕。（《群雄传：阿尔茜》）
霸天虎再度激活隐蔽行动中被家暴重伤的红蜘蛛以侍奉威震天。
汽车人转移到方舟十九号，但飞船被六面兽击落。双方火并以威震天中途紧急召回六面兽对付收割者而收尾。
千斤顶（Wheeljack）与热破在营救铁皮的过程中被马基维利组织制造的山寨飞毛腿军团袭击，在老顽固费特（Hardhead）的帮助下他们成功完成营救任务。
观天会利用激光鸟与机器狗收集其他变形金刚的情报，但信号均被维持在收录机状态的声波阻隔。
亨特在马基维利总部醒来并找到了飞毛腿的头部。为救出飞毛腿他使用了头领战士转换技术，此时撒克巨人也找到了自己的头领战士代理。
在死亡空间，耀天威命令惊破天去地球对付收割者。惊破天完成任务后带回了六面兽的机体。

汽车人获悉格拉斯九号行星逃狱事件，全体离开地球。热破执意留守，继续寻找生死不明的飞毛腿。观天会开始对钢锁的激活准备。狂飙到达赛博坦，面对战后一片废墟的母星，他在无名愤怒下袭击了探长小队的飞船，被随后赶来增援的通天晓阻止。狂飙撤退至克拉塔瓦茨星（Corata-Vaz），激活了暗核（Nega-Core）及其守护者雷翼。由于在现实宇宙中有存活时间限制，过后他被迫返回死亡空间。（《群雄传：狂飙》）