方法 1：激光探测器
LMS-211 激光探测器在国内外很受欢迎，被广泛应用于检测高速公路车辆的电子监控装置。它可以通过激光测距的原理，迅速地把驶入检测区域的车型信息提取，并且通过 RS-232高速通信接口，告知现场主机要检测车辆的车型大小，现场主机可以根据接收到的资料进行判断，作出准确的决策，来控制摄像机的拍照以及高速云台的动作。LMS-211 型激光检测装置的应用如下图 1.1 所示。


图 1.1 LMS-211 型激光检测装置及其在车辆检测中的应用
此方法在这三种方法中属于比较准确和可靠的。但是缺点在于在国内的售价较高，所以此装置大大的超出了成本的可控范围，也使得该装置不利于地埋成像系统的应用。

方法 2：射式光电开关检测装置，如图 1.2 所示。

图 1.2 光电开关检测装置简图
本装置的传感器部分由三对对射式光电开关组成，这三对光电开关分别安装在距离地面 0.65 米、1.65 米和 2.0 米的高度。我们把被检测的车辆大概分为微小型车，轻型车，中型车以及大型车这四类。当轻型车驶入检测区域时，只有对射式光电开关 I 所发射出的光柱被遮 挡；当中型车驶入时对射式光电开关 I 和 II 所发射出的光柱会被遮挡；而被检测车辆是大型车时三对传感器发射的光柱均被遮挡。由此可以粗略判断出被检车辆的车型。
光电开关检测装置方法的相较于其他方法的优点在于价格较低，能被大众广泛接受，使用起来也很简单，而缺点在于会因受到天气的影响而降低探测的准确性，如果遇到雨雪冰雹等天气，工作的准确率会受到很大的影响。

方法 3：地感线圈作为传感器
采用地感线圈作为传感器来探测车辆，是目前车辆探测中比较常用的一种方法。
地感线圈车辆检测的工作原理：它通常在同一车道的道路路基下埋设环形线圈，通以一定工作电流，作为传感器。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。电感变化量的检测方法一般有两种：一种是利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测；另一种是利用环形线圈构成的耦合电路对其振荡频率进行检测。

由于这种装置是目前为止成本最低、性能相对较好的产品，所以使用率很高，发展较好。 目前已经在很多方面都得到了应用，例如：
（1）停车场的使用，无人收费的自动停车场里用来控制和管理车辆；
（2）一般的政府机关单位、办公大楼的门禁系统中；
（3）高速公路上的电子警察；
（4）探测普通金属物质是否存在；
（5）日常交通中，红路灯附近的电子探测等。
综上所述，地感线圈成本低、不易受雨雪天气影响，在国内车底安检市场仍然是最常用的一种车辆检测装置。
南京索安智慧道口安全管控系统采用地感联动触发，车辆以1-60km/h的速度通过车底扫描采集设备，在车辆通过后<1秒钟内，系统自动显示出高清晰完整车辆底盘图像。运用计算机视觉技术实现高清晰度、完整的汽车底盘成像；采用高清彩色扫描式成像，可自动检测通过车辆， 视角不小于175°，视宽车底不小于200CM且图像清晰。支持超长车辆（长度不受限制）的检查，对于超长车辆可通过图像预览窗口进行拖拽、放大来查看整个车辆底盘。对大小车辆底部采集信息一览无余，系统自动根据计算机安检日期生成一个对应的文件夹，并将车底图像按日期和时间自动存入文件夹内，以备日后查看。具有自动工作方式，抓取车架号码并识别集成，获取底盘图像功能，今后可配异常裂纹等智能分析报警功能，可声光报警；存储相关信息，可查询、统计、生成报表。
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