第一代和第二代就是普通白色机头，点火器没有单独固定。功率从28.5kw到29.5kw。发动机瓦片为铝基瓦片，这也是凯越321容易拉瓦的原因，本来就是高转发动机。
第二代改进了水道还有水箱大小，换了涨紧器供应商，还有缸体密封胶。因为第一代水箱过小很容易开火高温，而且容易从中缸附近位置渗油，第一批321r街车渗油很明显，而且几千公里就开始出现涨紧器问题，所以第二代改进了。
还升级了动力曲线低扭更顺畅。
搭载车辆为凯越321r街车新款，rr新款，rrs新款。
第三代321发动机的缸头与一二代不一样不通用，点火器使用螺丝固定在缸头，优化了点火程序，低扭表现更加，瓦片换成了铜基瓦片，能更长时间承受高转爆发，使用了博世新一代电喷系统，造价成本比第二代贵不少。功率也达到了正版r3的的30.5kw，实际上加速差不多的，耐用性比第二代强出来太多了，算得上正式版的发动机了，不然隆鑫也不会给自家350ac上面使用 ，不过和正版r3发动机对比情况就不确定了。
但是很多跑赛道的，配件都直接用三代隆鑫321发动机了，性价比更好。
搭载车型有350ac，m35等车型。
凯越目前没有用第三代的发动机发动机。
最后是传说中的红头机
这个发动机是凯越自己拿二代发动机魔改生产出来的和隆鑫没有关系，隆鑫以前也发过广告撇清了关系，发动机使用了大量赛道改装，更换锻造活塞等等，功率也来到了35kw，搭载在凯越卖的那个不能上牌的厂队赛车上面，绑定出售，多用于赛道新手训练车，这玩意赛用的，耐用性就没啥值得说了。