色彩的三要素是色相、明度和饱和度。色相是指颜色的种类，如红色、蓝色等；明度是指颜色的明暗程度，如亮度和暗度；饱和度是指颜色的纯度，即颜色的鲜艳程度。这三个要素相互作用，决定了我们所看到的颜色的特征和感受。