"马革裹尸"是一句成语，比喻有了计划、有了目标，就应该勇往直前，不断努力，不要犹豫不决。这句话源于《左传·宣公十三年》，原文是“乃乘风马革裹尸，不下冀州”，意思是比喻将尸体裹在马上，以大风的帮助，向冀州去了。因此，“马革裹尸”用来比喻用作出计划、定下目标，就要胆大心细、勇往直前，不要犹豫不决。