物体密度的公式是：密度 = 质量/体积。即通过测量物体的质量和它的体积，就可以计算出它的密度。其中，质量可以用天平测量，而体积则可以用水柱高度法来测量。要想得到准确的数据，需要把测试样品放在一个有明确容器装置中进行测试。