螳螂通常体型修长,头部呈三角形,可灵活转动。螳螂的复眼突出,具有极佳的重合视野(捕食活物的动物通常具有较好的重合视野,双眼同时盯住对象,便于判断出目标的实际距离,以助于何时做出致命击的决定),单眼通常有3个。大多数种类的触角丝状,由多个节构成。咀嚼式口器可以完全吞噬猎物(包括昆虫的外骨骼)。前胸一般比中后胸延长。成虫前后翅各1对,分别着生于中、后胸,部分种类的翅退化或缺失,特别是雌虫常常丧失飞行能力。翅脉较复杂,前翅革质,常具翅痣;后翅膜质扇状,前缘域退化而臀域发达。前足为捕捉足,呈镰刀状并具有非常锋利尖刺,在捕食时能牢牢抓住猎物。附节多具5节,末端2爪,中后足股节和胫节外缘有时扩展。腹部长,呈圆筒形。雄性腹板通常9节,而雌性7节其中第一腹板退化,被后胸所覆盖。