圆心o前进的距离是直线的周长，即2πr厘米。圆的半径r=3，则圆心o前进的距离是2π×3=6π厘米，约合18.85厘米。也就是说，圆沿着一条直线向前滚动一周，圆心o最终前进的距离是18.85厘米。