是的，广州越秀公园内有停车场。根据越秀公园官方网站介绍，公园内共有两个停车场，分别位于东门和西门处。其中，东门停车场面积较大，可以停放约500辆车，收费标准为5元/小时，最高收费30元/天；西门停车场面积较小，可以停放约200辆车，收费标准为6元/小时，最高收费36元/天。公园内的停车场开放时间为6:00-22:00，停车位有限，建议提前规划好行程，避免高峰期停车难问题。