根据所提供的信息，电机型号为72V铅酸3000W，需要搭配远驱72360控制器来进行调参。具体的调参步骤可以根据以下几个方面来进行：1. 调整电机参数：首先需要设置电机参数，包括电机类型、电机功率、最大转速、电机电流等。这些参数可以通过控制器的调试软件进行设置。2. 调整PID参数：PID参数是控制器的闭环控制算法参数，它们决定了电机的转速和转矩响应速度。可以通过调整PID参数来优化电机的性能。这些参数也可以通过控制器的调试软件进行设置。3. 调整加速和刹车曲线：加速和刹车曲线是控制电机加速和减速的曲线，它们决定了电机的加速和减速过程的平稳性和速度。可以通过控制器的调试软件进行设置。需要注意的是，在进行调参时需要参考电机的具体规格和型号，并根据控制器的使用说明进行设置。同时，调整PID参数和加速和刹车曲线时需要谨慎，以避免对电机的性能产生不良影响。