大佬救命！继续帮助！电调一直滴滴滴怎么办。。

好盈天行者30A，朗宇x2216，F405wing飞控，inav固件，4s电池，et16s遥控+betafpv 2.4gElrs
电调都单独接PWM接收机校准了行程，油门最大两声，最小4声，能转很正常。
但是全部校准之后接入飞控就开始出问题，最初是隔两秒滴一声，把电调协议改成STANDARD就变成急促的滴滴滴
改DSHOT就是慢滴
遥控默认行程是1165-1835，最小行程改成1000还是不行。
在连接飞控的时候油门最大上电无法校准电调行程，直接就是滴滴滴滴滴滴，脑袋都快滴炸了