要控制机械臂运动到指定位置，需要先确定机械臂的坐标系和运动轨迹，然后通过编程或控制器来控制机械臂的运动。可以使用各种传感器来检测机械臂的位置和运动情况，并根据需要进行调整和控制。同时，需要保证机械臂的安全性和稳定性，避免发生意外情况。