导航的传输协议包括：1. NMEA协议：是一种广泛用于航海、航空等领域的协议，用于将导航仪器的数据传输到其他设备上。2. RTCM协议：是一种用于差分GPS的协议，用于传输GPS基站和移动终端之间的数据。3. RINEX协议：是一种用于GPS数据处理的协议，用于将GPS观测数据以文本文件的形式进行存储和传输。4. AIS协议：是一种用于船舶自动识别系统的协议，用于在海上进行船舶的识别和交通管理。5. FTP协议：是一种用于文件传输的协议，用于将导航仪器的数据上传到服务器或下载到其他设备上。