速度调成轨道，跑最高点转就完了

倾斜轨道卫星发射，主要是要找出当前位置轨道方位角。这个需要用到三角函数，根据纬度和速度方向进行实时运算，比较麻烦。

还有个相对简单的办法。用纬度计算当前点到赤道平面的距离，用倾角的tan值算出到升交点、地心、北极所在平面的距离，进一步算出升交点位置(经度)。坐标转化得到升交点位置向量a，再得到升交点到当前点的向量b，将a叉乘b得到轨道轴向量c。此时轨道平面就变成了一个已知向量，后面用向量叉乘运算就可以获取实时方向了。

获取实时轨道方向的办法:轨道方向轴向量c叉乘当前位置向量d，得到轨道当前位置水平速度向量e。再按照所需速度仰角的tan值，将d和e的模(单位长度向量)按比例相加，得到的就是当前位置轨道上的目标速度方向。