煮红薯的时间取决于红薯的大小和个数，但通常煮10到20分钟左右即可。可以用筷子或牙签插入红薯中心，如果容易穿透则表示熟透。煮红薯过长时间会变得软烂，失去原有口感，而煮时间过短可能会导致口感偏硬，不易咀嚼。因此，最好在煮红薯时适当观察，根据实际情况进行调整，以达到最佳口感。