要判断轮胎气压是否够，可以用以下方法：1. 使用气压计：将气压计连接到轮胎上，读取当前的气压值。参考车辆的使用手册或者轮胎旁边的标签，查看轮胎所需的正确气压值，并确保轮胎的气压达到该值。2. 视觉检查：通过视觉检查轮胎是否有异常变形或者漏气来判断其气压是否正常。如果轮胎看起来低垂或者呈现出扁平状态，那么它们可能需要充气。3. 经验判断：根据自己的经验来判断是否需要充气。例如，如果车辆行驶时感觉到颠簸或者转弯时不稳定，那么可能是因为轮胎气压不足。总之，为了安全行驶，轮胎气压需要定期检查和保养。建议每个月检查一次车轮气压，特别是在长时间停车后再次行驶前。