永字五笔的打法如下：首先打出“三”字形的左边一笔，即“丨”。接着，向右打出一个“一”字形的横笔。在横笔的右侧，打出一个“卜”字形的竖笔。最后，在竖笔的右侧，打出一个“一”字形的横笔。打完以上四个笔画后，就完成了“永”字的输入。