如视频，前轮的抓地力不为零就会失去方向
后轮抓地力不为零就会疯狂抖动

起落架太小了建议换那个可折叠的

开个sas起飞，把轮子丢到重心后面一点的地方试试，轮子不要太靠后

正常，你可以搞一下受力分析，就会发现这个情况不稳定。试着改善气动布局和质量分配

我仿造了你视频中的飞机进行了测试实验，得出了结论是由于前轮与后轮采用了两种不同类型的轮子，抓地力不一样，这样会导致起飞时前轮和后轮的转速不一样，这就会导致助跑阶段极其不稳定，来解释一下你视频中的事故，在加速阶段前轮抓地力大于后轮，前轮转速与后轮相比较慢，质量中心又靠近前轮，由于物体惯性所以飞机只能向前低头后轮有翘起发飘的趋势，滑行方向会不受控偏离。

由于安装两种类型的轮子，初始抓地力就不一样，及时你调整相同的倍数(除了0)，也无济于事，但抓地力倍速都是0的时候，前轮与后轮都无抓地力，加速时转速都一样，助跑就都稳定了

解决问题的两种方法
1:采用同种类型的轮子，就不存在转速差异问题
2:找出相协调的抓地力倍数，假设前轮1.45，后轮2.74(但不推荐都设置为0，这意味着你降落滑行时无法刹车，这时手动调整一定出事)

你的气动布局，压心与质心相对位置都没有问题

还有一个地方要注意，按alt+f12打开气动数据菜单，检查一下起飞时的攻角，要是是负数就要调整一下前后轮子相对高度，至少让攻角为正(不要太大)，这样有利于起飞，减少滑行距离

后轮那种有Bug，物理加速必抽风。平常概率抽风。依据经验和猜测，以下方法可能有用。
1，前轮转向关掉。
2，想办法提高底盘高度
3，开sas
4，降低后轮承重（如，再加一对轮子）
5，前后轮换过来，后轮用矮的，前边用高的